在原有技术中，掘进机在大坡度井下巷道作业时需借助外力实现爬坡和下坡，须有专人控制远程绞车，掘进机上还必须安装单独的牵引装置，掘进机自主作业性能差，安全系数和工作效率低。针对这一技术难题，石煤机公司科技人员潜心研究，研制出了掘进机的液压绞车辅助牵引装置和掘进机的可伸缩推拉装置。

　　采用这两种装置的掘进机可适应坡度25度巷道作业，比以往掘进机爬坡能力高出7-9度，石煤机公司研制的首台大坡度掘进机目前已在国内煤矿井下大坡度巷道成功运行。

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