5月30日上午,一台“萌”态十足的白色机器人漫步在贺兰山750千伏变电站,尽管身高不足1米,本领却不小,它忽闪着两只机灵的大“眼睛”上下左右全方位察看,变电设备运行的相关信息就能尽数掌握。它就是变电站巡检机器人,也是公司首台变电站巡检机器人走进宁夏电网,是公司在巡检机器人项目上的又一个里程碑。
作为宁夏第一套投入使用的智能巡检机器人系统,经过最近两个月的紧张的磁轨道铺设、定位点埋设、辅助设备安装等现场建设,机器人终于于近日具备试运行条件。5月30日,技术服务人员启动该站其中一个巡检任务后,机器人自动拔出充电插头、打开自动卷帘门、走出机器人小室,沿着磁轨道行走,在每一个设定的点位停下来,通过头部的三维旋转功能调节好“眼睛”(可见光镜头和红外成像镜头)位置,实现对运行设备表计、位置指示、运行温度等的察看。主控室运维人员可以通过计算机实时了解现场情况。
变电站智能机器人巡检系统以智能巡检机器人为核心,整合机器人、模式识别、导航定位以及物联网等多项技术,以全自主、本地或远控模式代替或辅助人工进行变电站巡检。机器人可以全过程自动管理,能够完成套管、接头、电抗器、电容器、刀闸温度、变压器及其附属设备以及其他各类仪表的测温和可见光抓图功能,并能够提供数据分析和决策支持。机器人顺畅地走在铺设了磁轨道的道路上,可以90度转弯,即使在强磁场环境和雨雪天气也可以正常工作。
据悉,智能机器人巡检系统在国家电网已经全面推广,西北电网预计投产20台,但在宁夏尚属首次使用。采用机器人技术进行变电站巡检作业,能够最大限度的发挥人工巡检的灵活性、智能性,并同时克服和弥补人工巡检存在的一些缺陷和不足,更贴近于智能变电站和无人值守变电站的发展的实际需求,具有巨大的优越性,是智能变电站和无人值守变电站巡检技术的发展方向,具有广阔的发展空间和应用前景。
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